据发表于最新一期《机器人和人工智能前沿》杂志的论文，研究人员设计了一种先进的步行机器人，有望给空间大型建筑项目带来革命性的变化。他们测试了该机器人组装25米大口径太空望远镜的可行性，该机器人的缩小原型还显示出在地球上助力大规模建筑的潜力。

在太空中，舱外活动、机器人技术和自主系统解决方案对维修和维护工作非常重要，也有助于人们对各种空间飞行任务进行开创性研究。然而，其中涉及的风险数不胜数，仅靠人工施工是不够的。

此次，研究人员提出了一种七自由度完全灵活的端对端行走机器人。也就是说，这种四肢机器人系统可以沿着表面移动到不同的位置，执行具有七个自由度运动能力的任务。它被称为“E-Walker”。

他们测试了该机器人在轨道上组装25米大口径空间望远镜(LAST)的能力。结果表明，E-Walker是多功能的未来在轨任务的理想候选者，不仅能够在太空中进行组装，还能进行组装后的例行维护和维修任务，从而延长空间望远镜任务的生命周期。

此外，他们还开发了用于模拟地球测试的缩小样机，并进行了另一项测试。测试分析表明，缩小样机也是地球上维修、维护和组装操作的理想候选者，例如对风力涡轮机进行定期维护检查。

论文通讯作者、英国林肯大学马努·奈尔表示，随着太空任务规模不断扩大，需要在轨道上建立更广泛的基础设施。

由于目前运载火箭的尺寸有限，在地球上组装超大口径的望远镜再运上去是不现实的。理想情况下，大型望远镜应该在太空或轨道上组装。

但研究人员也指出，还有许多问题有待探索。这项研究仅限于对E-Walker的全尺寸和原型模型进行设计工程分析。他们仍在进行E-Walker的原型设计工作，实验验证和确认结果将单独公布。(科技日报实习记者 张佳欣)