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9月22日，小马智行宣布与曹操出行、吉利汽车创新研究院智能驾驶中心达成战略合作。小马智行将利用自身在L4级自动驾驶技术以及Robotaxi运营等领域的积累，与曹操出行及吉利汽车智驾中心共同打造智能驾驶开放运营平台，在苏州落地运营自动驾驶出行服务（Robotaxi）。

继8月小马智行Robotaxi车辆接入曹操出行打车软件之后，此次三方战略合作进一步打通了技术端、应用端、数据端的协同。基于小马智行的自动驾驶软硬件技术、曹操出行提供的可适用于全无人驾驶的车辆和共享出行平台，以及吉利汽车智驾中心的系统软件开发和底层平台建设能力，三方将于年内完成Robotaxi车队的组建，并推动车队在苏州高铁新城落地运营，打造满足用户需求的Robotaxi产品。

除了小马智行外，此前文远知行也宣布和广汽集团、如祺出行达成了战略合作。自动驾驶公司与出行平台、车企的三方合作已成为一种趋势，对于自动驾驶企业来说，通过与出行企业和车企合作可以获取流量数据，而数据是自动驾驶技术发展的一大关键因素，数据的积累能够加快软件算法迭代的速度。

而受于自动驾驶技术成熟度、法规等因素限制，出行服务被看作为自动驾驶商业化落地的关键场景。中信建投证券研究发布的一份报告显示，Robotaxi竞争格局初具雏形，头部企业竞争差距较小，行业仍处于增量竞争阶段。未来，Robotaxi的规模体量不仅包含网约车、出租车的市场、也可能一定程度替代私家车的市场。未来，Robotaxi或是万亿规模的赛道。

小马智行是国内最早提供Robotaxi服务的公司，早在2018年底就在广州南沙率先试点城区公开道路的Robotaxi常态化运营。今年4月份，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，成为国内首个获得出租车经营许可的自动驾驶企业。除了小马智行外，阿里巴巴投资的无人驾驶技术公司AutoX、滴滴、百度、文远知行等也向公众开放了自动驾驶出租车试乘服务，并不断扩大试点范围。今年4月28日，北京率先放开自动驾驶主驾无人许可，成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市，百度、小马智行获准向公众提供“主驾无安全员、副驾有安全员”的Robotaxi服务。

不过，值得注意的是，当前大多数实现运营或尚处于测试阶段的Robotaxi，在车内均需至少配备一名安全员，以便在紧急情况下接手车辆控制。“在自动驾驶运营初期，自动驾驶的出租车仍会配备安全员。随着政策进一步开放，小马智行将适时把没有安全员的自动驾驶车辆加入到商业化运营的车队中。”小马智行莫璐怡接受记者采访时表示。

莫璐怡谈道，Robotaxi的核心是提供移动出行服务，如果希望未来降低成本，除了硬件成本进一步下降，非常重要的是用远端的安全员替代车内的安全员，远端的安全员可以同时负责大量的自动驾驶车辆的常态化运营，做到这一点才能真正减少在移动出行中整体的成本。“而彻底去人化需要在技术上保证足够的安全性，系统本身要有足够的冗余能力。”莫璐怡说。

当前，无人化和规模化仍是自动驾驶技术发展接下来需要攻克的两个重要课题。其中，无人化首要因素是安全。不过，自动驾驶的成本仍然较高，想要大规模商业化仍然有很长一段路要走。最近几年，自动驾驶成本整体呈下降趋势，同时自动驾驶公司通过与主机厂等合作来提升量产能力，这在一定程度上优化了成本。小马智行联合创始人兼CEO彭军认为，行业正在朝着规模化、无人化这两个方向前进，行业供应链的快速成熟能够使成本进一步降低，而传感器的成本快速降低、稳定性的不断提升将为下一代自动驾驶软硬件系统的研发奠定基础。