近日，固高科技股份有限公司（以下简称“固高科技”）通过了创业板上市委审议，后续只需拿到证监会注册批文，即可顺利成为深交所上市公司的一员。据悉，固高科技董事长李泽湘坊间人称“大疆教父”，系大疆创始人汪滔在香港科技大学进修时的导师。

固高科技设立至今已有二十余年，主要从事运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为各行业2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统。大族激光（002008.SZ）、博众精工（688097.SH）、新益昌（688383.SH）等上市均为公司客户。

固高科技由李泽湘、高秉强、吴宏三位在机器人、微电子和运动控制领域的知名学者共同创立。李泽湘、高秉强、吴宏同时是公司的实际控制人，三人通过《一致行动协议》，直接和间接持有公司共计30.84%的股份，并控制合计32.30%的表决权。

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招股书介绍，李泽湘1989年年毕业于加利福尼亚大学伯克莱分校，此后历经任麻省理工学院、纽约大学，于1992年起，任教香港科技大学和国防科技大学至今。目前为固高科技董事长。

高秉强和李泽湘师出同门，1982年自加利福尼亚大学伯克莱分校毕业后，历经美国贝尔实验室、加州大学伯克利分校、香港大学、香港科技大学，2005年自香港科技大学荣休。目前为固高科技董事。

吴宏1982年毕业于洛阳工学院，1989年硕士毕业于西安交通大学，1996年任香港科技大学自动化研究中心研究员。目前为固高科技董事兼总经理。

值得一提的是，李泽湘是大疆创始人汪滔在香港科技大学进修时的导师，由于在汪滔创办大疆初期，李泽湘给予了汪滔很多支持和帮助，李泽湘也被称为“大疆教父”。天眼查显示，目前李泽湘也是大疆的董事。

大疆全称深圳市大疆创新科技有限公司，成立于2006年，全球员工达14000人。目前业务已从无人机系统拓展至手持影像系统、机器人教育、智能驾驶等多个领域。

除大疆外，李泽湘还和同事、学生合作创办多家公司，包括李群自动化、逸动科技等，就在8月12日，云鲸智能科技（东莞）有限公司（以下简称“云鲸智能”）变更了股东信息，新增股东广西腾讯创业投资有限公司，李泽湘正是云鲸智能的副董事长兼董事。

公开资料显示，云鲸智能是一家机器人创新企业，产品有拖扫一体机器人“小白鲸”等，目前已完成E轮融资，历次投资方包括清水湾基金、盈峰资本、明势资本、大米创投、字节跳动、源码资本、红杉资本和高瓴资本等。

本次固高科技申请首发上市，计划募资4.5亿元，计划发行4001.00万股新股，占发行后总股本比例不低于10%，所募资金将用于运动控制系统产业化及数字化、智能化升级等项目。