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天眼查App显示,10月18日,苹果公司申请的“基于IMU的手套”专利获授权。
摘要显示,本公开涉及能够测量单个指骨和拇指骨的移动的VR手套。VR手套可包括多个惯性测量单元(IMU)以跟踪一个或多个手指节段、手节段的移动。IMU可包括一个或多个运动传感器,诸如陀螺仪和加速度计,用于测量IMU可附接的物体(例如,指骨)的取向、位置和速度。IMU可邻近指(或拇指)骨定位并且可测量对应骨的惯性运动。在一些示例中,VR手套可包括磁力仪以确定地磁场的方向,还可包括一个或多个其他电子部件,诸如多个电极,用于感测航向、实现电容式触摸及指尖之间的接触感测。